Известен диапазоном своего голоса, охватывающим четыре октавы. Репертуар Сергея включает русские народные песни, романсы, популярные западные шлягеры. Известными в исполнении певца стали песни «Feelings[en]», «Дождь осенний», «В другую весну», «Призрак оперы», «Caruso», «Триумф Дон Жуана», «Ария мистера Икс», «Живёт моя отрада», «Очи чёрные», «Я вас любил», «Вечерний звон» — всего более 140 песен.
Сергей Пенкин — автор песен «Розовый сад», «Молитва», «Сверчок», «Ноктюрн», «Вспомни», «Вокализ № 3», «Последний шаг».
Словари и энциклопедии: