В 1999 году Пётр стал бакалавром и поступил в аспирантуру. В 2007 году молодой человек защитил кандидатскую диссертацию.
В 2011 году Кучеренко уже являлся доктором наук, а спустя год стал профессором в родном университете.
На протяжении 8 лет Пётр был главой аппарата комитета Совета Федерации по конституционному законодательству.
Март 2020 года принёс Кучеренко новую должность: его назначили заместителем министра науки и высшего образования. Соответствующее распоряжение подписано премьер-министром России Михаилом Мишустиным.