Домашние животные не могут, конечно, использовать слова для общения. Но они могут издавать звуки и подавать различные сигналы, говорящие о чем-то важном, например, о том, что приближается опасность. Если научиться распознавать эти сигналы и язык общения, то можно понимать, что пытаются сказать животные.
Что касается детенышей разных видов млекопитающих, то они издают похожие сигналы бедствия. Поэтому разные виды млекопитающих могут реагировать и понимать язык другого животного, попавшего в беду.
Животные могут понимать друг друга в определенных аспектах, но не всегда одинаково. У разных видов одно и то же поведение может означать противоположные вещи.
Например, у собаки стоячие уши выражают агрессию, а сложенные — подчинение. У лошади наоборот: прижатые уши выражают угрозу, а поднятые — подчинение.